本发明公开了一种磁响应纳米复合材料、制备方法、4D打印设备以及打印方法，磁响应纳米复合材料4D打印设备，包括并排安装的磁响应纳米复合材料挤出头和可调束UV固化灯，分别为其中磁响应纳米复合材料挤出头为螺旋挤出，并带有使复合材料产生磁响应特性的高压充磁线圈。该方法包括磁响应纳米复合材料的制备和打印步骤，磁响应纳米复合材料是有机前驱体、交联剂、增稠剂、光引发剂、纳米铁磁颗粒、溶剂混合均匀获得的均匀分散液。磁响应纳米复合材料由空压机提供的气压辅助推动，墨水被螺旋挤出轴剪切稀化并进一步推动流向充磁区域，冲刺线圈放电对墨水进行充磁，而后挤出到打印平台上。螺旋挤出头从起点沿编程方向进行运动，挤出完整的线条后，UV可调束光固化灯移动到起点并重新沿编程方向进行运动，固化挤出的线条，而后重复上述步骤完成模型打印。