本发明公开了一种适用于模块化扩展的磁耦合机构，包括一对半包围式的T型磁芯，以及放置在两个T型磁芯之间的一对堆叠设置的DD型线圈；一对所述DD型线圈分为发射端线圈和接收端线圈，两者对称放置，DD型线圈内部电流形成对向环流，用以增强内部方形线圈覆盖区域的磁感应强度；一对所述T型磁芯分为发射端磁芯和接收端磁芯，两者在空间上对称放置，T型磁芯覆盖在DD型线圈背面和侧面，用于增大一对DD型线中两个线圈的耦合程度。本发明能够解决磁耦合机构的漏磁问题，进行磁耦合机构电磁屏蔽设计；该屏蔽方案使耦合机构侧面漏磁通大大减小。