本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种视觉感知摄像头车道线真值对标方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标车辆的视觉感知摄像头输出的至少一种类型的车道线结果，车道线结果是目标车辆在目标车道中沿预设轨迹行驶得到的，车道线结果的类型包括横向偏差系数、航向角系数以及道路曲率系数；基于车道线结果的类型，确定对应的对标分析方式；基于对标分析方式对车道线结果进行对标分析，得到车道线结果的对标分析结果。本发明一个或者多个实施方式提供的技术方案，能够解决车道线真值对标效率较低的问题。