本发明涉及物联网技术领域，且公开了一种智能工业物联网终端检测系统，包括：数据采集与传输模块，用于实时采集设备的运行数据，并将数据存储在可靠的数据库中；数据处理与分析模块，用于对采集到的大量数据进行清洗、处理和转换，去除异常值和噪声；智能检测模块，用于实时检测终端设备的异常；预测性维护模块，用于预测设备可能出现的故障或损坏，提前进行维护和保养，包括：数据处理单元、故障诊断算法单元、预警与报警单元和维护计划优化单元；人机协作模块，用于结合视觉识别技术和机器人操作，发现潜在的故障规律和趋势，实现故障的提前预测，有利于企业采取预防性维护措施。