本发明涉及限空间的安全作业技术领域，尤其是一种有限空间的安全作业防护装置，包括，升降组件，所述升降组件包括底板、与所述底板连接的网状门盖以及与所述网状门盖连接的探出件；除污组件，所述除污组件包括固定连接于所述底板顶部的环形座，与所述网状门盖连接的传动件以及与所述传动件连接的扭转件。本发明装置通过升降组件能够对网状门盖进行升降，使得网状门盖能够对有限管道空间进行阻挡，以避免其他人员随意进入有限管道空间内受到伤害，在抬升的过程中能够通过传动件带动旋板进行转动，从而使得弧形板带动双面刮刀对有内壁进行除污，同时方便工作人员对双面刮刀进行清洁，以保证双面刮刀的清洁效率，具有更好的实用性。