本发明涉及一种线性驱动装置及包含该线性驱动装置的智能家具，所述线性驱动装置包括相互嵌套的第一管组件和第二管组件、止动件、驱动组件，驱动组件包括丝杆、第一螺母、第二螺母和驱动管；第一管组件包括第一管及设在其一端的第一盖板；所述止动件与第一盖板可拆卸式连接，所述丝杆的一端与止动件固定连接，所述第一螺母、第二螺母与丝杆螺旋配合连接；该线性驱动装置可通过旋转止动件或丝杆端部，使第一螺母、第二螺母相对于丝杆转动进而发生轴向位移，从而改变第二螺母与第一盖板之间的距离。该产品实现了线性驱动装置最低高度的范围可调，拓宽了线性驱动装置的适用范围。