本申请公开了一种视频编码方法，该视频编码方法包括：确定在当前编码周期之前已经完成编码的编码周期，得到当前编码周期对应的前序编码周期集合，并将前序编码周期集合中与当前编码周期相邻的前序编码周期作为相邻编码周期；提取每个前序编码周期的第一编码特征参数，以及，提取相邻编码周期对应的第二编码特征参数；结合第一编码特征参数和第二编码特征参数，计算得到当前编码周期的编码控制参数；基于编码控制参数对视频数据进行编码处理，得到编码结果。可以综合考虑当前编码周期对应的所有前序编码周期的编码情况和相邻编码周期的编码情况，使得码率分配更加合理，以在一定容量的存储空间中最大效率的得到图像质量更好的码流。