- 专利标题： 一种基于凸凹地形分类的激光点云地面滤波方法
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申请号： CN202410624897.9申请日： 2024-05-20
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公开(公告)号： CN118212139A公开(公告)日： 2024-06-18
- 发明人: 王陆军 , 吴恒友 , 罗天文 , 王茂洋 , 徐锐
- 申请人： 贵州省水利水电勘测设计研究院有限公司
- 申请人地址： 贵州省贵阳市南明区宝山南路27号
- 专利权人： 贵州省水利水电勘测设计研究院有限公司
- 当前专利权人： 贵州省水利水电勘测设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 贵州省贵阳市南明区宝山南路27号
- 代理机构： 贵阳贵知知识产权代理事务所
- 代理商 曾香兰; 蒋琳琳
- 主分类号： G06T5/20
- IPC分类号： G06T5/20 ; G06T17/05 ; G06T17/20 ; G06T7/64 ; G06V10/764
摘要：
本发明公开了一种基于凸凹地形分类的激光点云地面滤波方法。本发明通过将地表分类为凹地形和凸地形，针对不同地形提出不同地面点判别式，实现地面点的提取。相较于现有地面滤波技术，本发明方法自适应性好，不需要针对特定地形设置不同参数；可以有效的提取到地形突变地区如坎顶、崖顶等地形的地面点，不会出现地面点误判为非地面点；同时可以保证小山头山顶地面点被提取，防止山体遗失。
公开/授权文献
- CN118212139B 一种基于凸凹地形分类的激光点云地面滤波方法 公开/授权日：2024-07-19
