本发明公开了一种汽车车轮毂轴承单元动态能耗评估方法，具体涉及动态能耗评估领域，本发明通过搭建模拟车辆行驶工况的实验台架，再将车轮毂轴承单元安装在实验台架上，设置动态能耗测试设备参数，车轮毂轴承单元根据参数进行动态能耗测试，在动态能耗测试设备运行中计算摩擦力特征值、振动特征值和轴承单元孔隙特征值，再根据摩擦力特征值、振动特征值、轴承单元孔隙特征值、轴向载荷、横向载荷和轴承单元转动实验时间进行计算最终得出动态能耗值，通过比对计算后的动态能耗值与预设值，对车轮毂轴承单元的能耗性能进行评估。