本申请提供了一种姿控发动机及运载火箭。该姿控发动机包括推力室、集合块以及压电片，集合块设置于推力室，内含供推进剂流动的流道；压电片沿姿控发动机的中轴线，设置于集合块远离推力室的一侧，用于将姿控发动机在工作过程中产生的反推力引起的形变量转换为推力信号。本申请实施例提供的姿控发动机及运载火箭，能够直接获得姿控发动机的推力数据，消除由于反复迭代计算产生的计算误差，提高姿控发动机的推力结果的精确性，从而精确评估姿控发动机的性能。