本发明公开了一种艾灸装置、艾灸装置的控制方法以及艾灸设备，艾灸装置包括：壳体，壳体设有单光通道和艾烟通道，单光通道用于供光线射出，艾烟通道用于供艾烟排出；红外发射组件，红外发射组件设在壳体内，且红外发射组件包括多个红外发射器；切换装置，切换装置用于驱动红外发射组件运动，以将多个红外发射器中的任一红外发射器与单光通道的入射端相对设置；艾灸盒组件，艾灸盒组件与艾烟通道连通。由此，用户可以根据使用需求相应选择艾灸、红外光灸或光艾结合灸等不同治疗方式，此外，红外发射组件射出的红外光可以携带艾烟的药力渗透入皮肤，切换装置可以控制不同波长的红外发射器交替工作，使得艾灸装置可以模仿传统针灸的各种技法。