本发明涉及交通控制技术领域，并具体公开了基于车联网的交通路口车辆快速通行辅助方法及系统，包括：基于当前车辆所在道路的最近前方路口的红绿灯状态和所有车辆的道路行驶参数和预测车速数据，获得当前车辆的当道通行判断结果；若当前车辆的当道通行判断结果为当前车辆可以在当前绿灯期间、在当前车道通过最近前方路口时，则生成第一辅助通行车速建议信息；若当前车辆在当前车道的通行判断结果为当前车辆不可以在当前绿灯期间、在当前车道通过最近前方路口时，则获得当前车辆的变道通行判断结果；基于当前车辆的变道通行判断结果，生成第二辅助通行车速建议信息。用以判断出车辆是否能够通过前方绿灯路口，并给驾驶人员提供辅助通行的车速建议。