本发明公开了一种车路协同的身份认证方法及系统，涉及一种身份认证技术领域，包括车辆行驶至闸门入口时，摄像头和测量雷达采集车辆外部信息并发送至快速认证端；快速认证端接收到车辆外部信息后打开闸门入口，快速认证端提取车辆外部信息中的特征量，通过通信模块发送至服务器认证端；服务器认证端将特征量与警务系统端内的信息进行对比，若特征量的差异度大于所设阈值则进行报警，若小于所设阈值则进行加权计算，计算后若大于所设阈值则进行警告并对此车辆进行跟踪。本发明的快速认证端可以直接收集车辆信息并进行放行，只有核对存在异常时才会传递到出口处的快速认证端，这样的逻辑设计可以大幅度提高车辆认证的效率。