本发明提出了桥墩多级柔性防撞装置、智能感知防撞系统及方法，涉及桥梁工程技术领域。包括由内而外依次包括内层钢板、二级防撞装置、一级防撞装置及柔性直触层，内层钢板环绕设置于桥墩表面，二级防撞装置内部设置有弹簧筒，一级防撞装置包括外壳和内部夹芯层，内部夹芯层包括闭孔泡沫铝层与聚氨酯层，闭孔泡沫铝层设置于聚氨酯层外侧。本发明能够在较小的撞击作用下防撞结构和船舶没有损伤或仅轻微损伤，在较大冲击作用下防撞结构可能产生较大损伤但仍有效防护，桥梁不受碰撞冲击的影响，提供桥梁‑船舶的双向有效防护。