本发明涉及三角履带技术领域，尤其为一种三角履带助推装置，包括挖掘机，所述挖掘机的两组履带上均连接有履带收缩结构，两组所述履带收缩结构上连接有角度调节结构，所述履带收缩结构包括固定连接板，所述固定连接板的侧壁上通过转动轴转动连接有转动曲板，所述固定连接板与转动曲板的侧壁上通过转动轴转动连接有收缩电动伸缩杆，本发明通过在三角履带助推装置中设置履带收缩结构,从而利用角度调节结构中的驱动电机经过传动结构，从而调节助推履带之间夹角的设计，在助推履带陷入淤泥中时，调节助推履带之间夹角后，提高助推履带与地面之间的摩擦力，提高助推的效果，从而解决了不可调节助推履带之间夹角的问题。