本发明属于航天器控制技术领域，公开了一种航天器编队控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据预设事件触发机制获取周边航天器的编队状态信息；根据预设数字孪生层和所述编队状态信息进行状态计算，确定参考状态；根据所述参考状态和物理静态状态确定状态控制参数；根据所述状态控制参数对本地行动状态进行更新，以实现编队控制。通过上述方式，基于预设事件触发机制和预设数字孪生层结合周边航天器的编队状态信息确定自身的参考状态，并基于参考状态和物理静态状态确定状态控制参数，基于状态控制参数对本地行动状态进行更新，减少了资源消耗的同时，实现了编队形态的灵活调整和多航天器系统规模的可扩展性，并提高了任务完成的效率。