本发明涉及对插机构技术领域，公开了一种液压对插机构，包括公接头和母接头，公接头包括第一液压接头本体、第一阀芯、第一弹性元件和第一管线接头，母接头包括第二液压接头本体、第二阀芯、第二弹性元件和第二管线接头，阀芯运动方向平行于液压接头本体的轴向，弹性元件两端分别与管线接头和阀芯抵接；第一液压接头本体的第二端设置凸起部，并与第二液压接头本体的第二端设置凹陷部配合且与第二阀芯接触，在液压机构对插时，第一阀芯和第二阀芯同轴，第二弹性元件的初始预紧力小于第一弹性元件的初始预紧力。本发明在液压对插机构对接时，方便快捷，节约作业时间，能够实现自密封，确保海水不会进入本体内部安装空间，腐蚀内部零件。