本发明公开了一种矿用皮带传输机用阶梯式张力平衡系统及动作组件，涉及皮带传输机技术领域，针对矿用皮带传输机进行优化改进，其表现为：以下托翼板实时检测落料重量，并将其作为关键数据，结合后续的张力平衡系统建立张力差的计算公式，从以波动横杆作为控制手段调节传输皮带上的张力状况，以此方式降低因张力波动对传输皮带所产生的影响，以此为基础，结合传输皮带的整体状况，进行集成阶梯式的控制方式，具体是在张力差的基础上，对处于托料移动的传输皮带进行计算得到平衡系数，以平衡系数来控制波动横杆的运动状态，整体过程旨在：以皮带传输机的实况状态进行同步张力平衡，降低因张力波动对传输皮带所造成的损伤。