本发明提供了一种针状焦的制备方法和生产系统，该工艺使用焦炭塔A、B、C周期性交替进行生焦反应、拉焦反应和清焦处理，其中，任一焦炭塔进料的拉焦介质包括自产焦化富气和焦化蜡油，所述自产焦化富气和焦化蜡油均经过拉焦加热炉加热再进入各焦炭塔；原料油和任一焦炭塔进行生焦反应时塔顶生成的油气进入分馏塔，所述自产焦化富气及焦化蜡油即由分馏塔分馏而得。本发明采用自产焦化富气和焦化蜡油作为拉焦介质，能够大幅度提升针状焦的强度，降低其热膨胀系数，并提升针状焦产品的颗粒稳定性。