本发明涉及鞋材领域，具体是一种防滑耐磨型EVA复合鞋材及其制备方法，选用聚酰胺弹性体与EVA作为基料，选用偶氮二甲酰胺为发泡剂，乙烯‑醋酸乙烯酯接枝马来酸酐为相容剂，采用辐照交联复合发泡；对纳米二氧化硅与滑石粉进行改性处理；用烯丙基缩水甘油醚、十二烯烃、含氢聚硅氧烷合成环氧基聚硅氧烷，然后与十二烷基三甲氧基硅烷一起对纳米二氧化硅进行改性，接枝多氨基支化聚酰胺，得到复合二氧化硅；依次对滑石粉表面羟基化、烯丙基化，然后利用氨基与双键反应，在滑石粉表面接枝多氨基支化聚酰胺。