本发明公开了一种用于脚部行走功能障碍的辅助支具，其包括第一支撑杆、第二支撑杆、弯曲支撑杆、小腿支撑托和大腿支撑托。小腿支撑托和大腿支撑托带有绑扎结构，用于固定腿部；大腿支撑托与弯曲支撑杆固定连接，弯曲支撑杆安装在第二支撑杆上，用于支撑大腿；小腿支撑托与第二支撑杆嵌套连接，用于支撑小腿；第二支撑杆与第一支撑杆固定连接，用于重力支撑。较之前技术而言，本发明的有益效果为：穿戴方便，使用便利，解放双手，适用于各种年龄段、高矮胖瘦人群的脚部行走功能障碍的辅助行走，使脚部免收负重的前提下，能够进行行走或行走锻炼。