本发明涉及隧道监测技术领域，尤其是基于激光测距技术的隧道智能化监测装置及其控制方法，包括安装支架，还包括：壳体，固定于所述安装支架的底部；激光传感器，所述伺服电机通过输出轴带动所述激光传感器转动；所述控制模块用于控制所述激光传感器在进行闭环可控旋转时，对指定的角度进行检测，并通过判断式(Ri‑Ri‑1)/Ri‑1≤±a对数据进行判断后，通过所述通信模块将合格数据上传至数据库存储；此装置通过激光传感器的设置，能够对无效的数据进行过滤，从而有利于避免存储的明显误差数据对数据库的数据统计造成干扰，从而有利于提高对隧道内部的数据检测准确性。