本发明属于水下作业的技术领域，具体是涉及到一种钻进装置及钻进系统，包括安装架和钻机和推进机构，所述安装架一端设置有支撑座，钻机滑动设置在安装架侧面，推进机构固定设置在安装架上，推进机构的移动端与钻机连接，且推进机构的移动端与钻机之间设置有缓冲机构，钻机沿安装架上移动时，钻机的工作端沿安装架设有支撑座一端的方向进给，本发明降低了水下钻孔作业的操作难度和复杂度，保障水下钻孔作业的精准、高效，减少或吸收钻机工作时产生的反向冲击力，保障推进机构对钻机施加平稳的进给力。