本发明公开了一种地面轨道清洗装置，包括箱体、电机一、轨道轮、清洗机构、清理机构、水腔、顶盖、开口槽和过滤板；本发明中启动电机一带动轨道轮旋转，从而能够使本装置沿着地面导轨移动，也就便于移动过程中通过清理机构和清洗机构对地面导轨进行清理，进而提高了清理的效率；本发明中设置的清理机构，能够通过顺时针运动的输送带则通过刮板将地面导轨内部的异物刮出并输送到收集腔中进行收集，也就提高了导轨内部的异物清理收集的效率；本发明中设置的清洗机构，能够通过密封连接带压住地面导轨上开口处，也就确保了此时地面导轨就是一个局部的密封通道，进而减少了冲洗作业时冲洗水的流出影响工作环境。