本公开的实施例提供了用于侧链路资源选择的方法和装置。一种由发送UE执行的方法包括获得至少一个RX UE的至少一个DRX活动时间。该方法进一步包括基于至少一个RX UE的至少一个DRX活动时间来选择一个或多个资源以创建SL许可。该方法进一步包括基于至少一个RX UE的至少一个DRX活动时间和所创建的SL许可中的至少一个资源来选择目的地。目的地与单个或多个RX UE相关联。基于所述至少一个RX UE的至少一个DRX活动时间来选择一个或多个资源以创建SL许可包括：确定用于创建用于数据传输的SL许可的一个或多个可用资源是否满足至少一个第一条件，以及基于所述至少一个RX UE的至少一个DRX活动时间，从由资源标识过程所标识的所述一个或多个可用资源中选择用于创建用于数据传输的SL许可的一个或多个资源。所述至少一个第一条件包括：在至少一个RX UE的至少一个DRX活动时间与由资源标识过程所标识的一个或多个可用资源之间出现时域中的重叠。