本发明公开了一种包括四个减震器的悬架系统，每个减震器包括压缩腔和回弹腔。悬架系统有四个液压回路，每个液压回路都包括一个交叉液压管路，该管路在位于车辆对角的减震器之间(即左前减震器和右后减震器之间，或右前减震器和左后减震器之间)延伸。悬架系统还包括四个机电式舒适阀，用于打开和关闭在车辆每个角落的交叉液压管路之间延伸的四个桥式液压管路。每个交叉液压管路通过相应的歧管液压管路连接到歧管组件。歧管组件包括与泵组件相连的四个歧管阀和两个歧管舒适阀。所有六个舒适阀都是机电阀，可在转弯、制动和加速时启动以控制车辆的侧倾和俯仰。