本发明公开了一种电缆除冰机器人，具体涉及电缆除冰技术领域，包括外支架，所述外支架的上下端架体内壁且居中的位置均活动安装有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆末端活动安装有调节支架，位于同一高度的两个调节支架之间活动连接，且调节支架与外支架活动连接，位于同一高度的两个调节支架之间安装有牵引拉簧，调节支架的两侧架体之间活动安装有步进轮，且调节支架的内部安装有驱动步进轮转动的电机，调节支架的两侧均通过电滑环连接有螺旋桨；本发明通过超声波振动除冰，避免高温除冰加速电缆的老化，同时完成除冰后，能够对电缆表面涂抹防冻涂料，避免除冰后电缆在短期内再次结冰。