本发明提供了一种基于多传感器信息融合的信号处理方法及系统，属于信号处理技术领域。对各个传感器监测得到的原始振动信号分别进行分解，得到每个传感器对应的多个本征模态函数；对各个传感器对应的本征模态函数，分别计算相关性系数、峭度和功率谱密度，根据相关性系数和峭度的加权和的大小，对各个本征模态函数进行排序；根据排序结果，依次计算各相邻本征模态函数的功率谱密度相关性系数，将功率谱密度相关性系数大于或等于设定阈值的对应本征模态函数求和合并，得到用于机械的健康状态诊断的最终本征模态函数集合；本发明解决了单一传感器信息量有限且低效的缺点，能够实现对机械设备健康状态的有效诊断。