本发明公开了一种船舶引导系统及方法，该船舶引导系统中码头泊位区感知模块用于对目标泊位区内目标船舶的位置进行监测，并将监测位置数据传输至处理中心；处理中心用于对接收的监测位置数据和目标船舶的工作数据进行预处理，并将处理后获得的处理监测位置数据和处理工作数据发送至码头引导模块；码头引导模块用于根据处理监测位置数据和处理工作数据生成船舶引导指令，并将船舶引导指令发送至处理中心；处理中心还用于将船舶引导指令发送至目标船舶，以基于船舶引导指令引导目标船舶安全进出目标泊位区。本发明可基于上述各模块自动生成船舶引导指令引导目标船舶进出目标泊位区，减少对人员的依赖性，提高进出港效率，并提高进出港作业的安全性。