本发明属于检测装置领域，提供了一种视频遥控放射性检测车及其控制系统，包括车体和放射性检测仪；车体与放射性检测仪之间安装有云台组件；云台组件包括安装于车体上表面的固定转盘、安装于固定转盘内部的慢速电机、安装于固定转盘内壁的轴承、安装于慢速电机输出端的支架杆、转动连接于支架杆一端的检测臂、安装于检测臂与支架杆之间的电动伸缩杆；放射性检测仪安装于检测臂一端，检测臂上表面安装有Wi F i摄像头；本发明通过云台组件和无线控制模块，让放射性检测仪和Wi F i摄像头可以360度自由旋转，通过电动伸缩杆让检测臂可以上下90度旋转，极大地提升了检测范围，检测更加灵活，实现了口岸放射性检测的零辐射风险。