本申请公开了一种捻编一体的弹力腰绳的制造方法及其成型装置，编织机处安装有纱锭；节距编密装置包括圆环、支撑圆管以及换向轮，支撑圆管固定于编织机，圆环和换向轮位于支撑圆管的两侧；拉伸装置位于换向轮下侧，且拉伸装置用于拉伸弹力棒；拧绞装置包括临近编织机的第一拧绞件和远离编织机的第二拧绞件，以及支撑第一拧绞件的第一安装座和支撑第二拧绞件的第二安装座，第一拧绞件和第二拧绞件相向设置，且第一拧绞件和第二拧绞件的拧绞方向相反；牵引装置位于编织机与拧绞装置之间，编织机处编织的编织绳由牵引装置牵引以朝向拧绞装置移动；电控装置包括设置于牵引装置处的第一电控组件以及设置于拧绞装置的第二电控组件。