本发明提供了一种可4D打印的磁响应硅胶弹性体及其制作方法及应用，涉及智能材料技术领域。制备方法包括如下过程：将特制的硅胶基底与钕铁硼磁粉混合均匀，得到可4D打印的磁响应硅胶材料；硅胶基底为两种质地不同的硅胶SE1700硅胶和T05B硅胶再加上二氧化硅按比例、顺序依次加入并充分混合得到的；本发明的可4D打印的磁响应硅胶弹性体成分相对简单，具有良好的流变特性，便于挤出成型并交联固化，能够利用钕铁硼受磁场刺激响应完成整体动作，具有受外界刺激快速响应的性质，未来能较广泛应用于柔性夹持器等精细结构的打印。