发明公开了一种咪唑鎓聚酯多元醇及其合成的聚氨酯及其制备方法，属于聚氨酯泡沫技术领域，咪唑鎓聚酯多元醇，包括以下原料：咪唑溴鎓二元醇以及咪唑磺酸鎓二元酸，咪唑磺酸鎓二元酸与咪唑溴鎓二元醇的摩尔比为1moL:(1.05‑1.55)moL；其中，咪唑溴鎓二元醇的原料包括摩尔比为(2.01‑2.1)moL:1moL的N‑咪唑类化合物以及二溴二醇类物质，咪唑磺酸鎓二元酸的原料包括摩尔比为1moL:1moL的接枝咪唑基团的二元酸与1,3‑丙磺酸内酯，接枝咪唑基团的二元酸包括摩尔比为1moL:1moL的1,3,5‑戊三羧酸与咪唑醇类物质。本发明采用上述的一种咪唑鎓聚酯多元醇合成的聚酯多元醇，用于聚氨酯泡沫合成，起到抗菌和抗病毒的作用，机械性能、热性能和耐化学性良好。