本发明涉及足浴包生产设备领域，具体的是一种艾草足浴包自动包装设备，包括设备架，设备架前侧设置有用于对无纺布进行封裁的封边部件，设备架上侧前部设置有用于平稳拉动无纺布的放卷部件，设备架内部设置有用于去除艾草料中细小粉末的除粉部件，本发明通过主动抵辊抵紧贴合在无纺布卷的外侧面上，使得无纺布卷与主动抵辊的转动线速度始终相同，主动抵辊通过调速组件与拉布组件进行联动，使得拉布组件对无纺布进行拉动的速度与无纺布转动的线速度相同，进而避免对无纺布造成拉扯，防止了无纺布的变形，保证无纺布的网孔直径不变，进而保证了对艾草足浴包的包装效果。