本发明属于巡检机器人技术领域，尤其为一种挂轨式智能消防巡检机器人，包括吊轨，所述吊轨为环形设置，所述吊轨的下方设有巡检机器人主体，所述巡检机器人主体用于监测周围环境，所述巡检机器人主体内设有灭火机构，所述灭火机构用于扑灭产生热源或火情点，所述巡检机器人主体的顶部设有行进组件，所述行进组件用于驱动巡检机器人主体沿着吊轨为路线进行移动。本发明主要应用于城市地下管廊、网络机房、工业厂房内的仪器仪表、生产设备状态、生产环境和消防防火等内容的巡检，快速有效发现生产异常状况，及时消除安全隐患，巡检机器人主体可全天24小时持续运行，能有效弥补人力巡检和固定灭火设备的盲区，一机多用降低生产运营成本。