本发明涉及固体筛分装置领域，具体涉及一种畜牧饲料筛选机，包括固定架、摆动框、筛选筒、进料组件和破碎单元，在第一动力源的作用下，摆动框绕第一驱动杆轴线往复摆动。在筛选筒倾斜时，进入筛选筒内的物料在自身重力的作用下沿筛选筒侧壁滑动，合格的物料经过筛选筒侧壁的筛选孔漏出，根据第一挡料板上第一缺口与第二挡料板上第二缺口的设置，使不能从筛选孔漏出的物料留在第一挡料板与第二挡料板之间，经过破碎单元对留在第一挡料板与第二挡料板之间的物料进行破碎，使不合格的物料经过破碎后能够从筛选孔内排出，减少不合格的物料长时间留在筛选筒内部，以此提高物料的筛选效率。