本发明提供一种永磁同步风机虚拟惯性控制方法、装置、设备及存储介质，属于风电并网控制技术领域。所述方法包括：根据电网实时频率和频率参考值计算频率偏差量和频率变化率；将频率偏差量和频率变化率输入已构建的模糊神经网络控制器，生成功率跟踪曲线的比例系数、阻尼系数和虚拟转动惯量；根据功率跟踪曲线的比例系数确定出功率跟踪曲线；通过功率跟踪曲线计算得到风机发出的有功功率参考值，并根据有功功率参考值、阻尼系数和虚拟转动惯量生成控制信号，通过控制信号改变网侧的构网型变流器的输出。本发明提升了风机并网系统的频率支撑性能以及增强了电网系统的频率稳定性。