本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于AI视觉的食堂卫生环境监测方法、装置及设备，包括：对目标食堂图像数据进行区域划分；检测食堂卫生类别区域内目标物的目标边界框，对目标边界框进行边界框细节优化；计算优化后的目标边界框内目标物的类别置信值，提取目标细节边界框的边界框属性值，根据类别置信值及边界框属性值确定目标物的多维物品特征；对多维物品特征进行向量化，根据向量后的多维物品特征与多维卫生环境属性生成卫生环境评分函数；利用卫生环境评分函数计算食堂图像数据的多维实时物品特征的多维特征评分值，根据多维特征评分值及多维实时物品特征生成食堂的卫生环境监测矩阵。本发明可以提高食堂卫生环境监测精确度。