本发明属于智能机器人喷涂自动化与测量领域，公开了一种温敏漆膜厚自动测量装置和自动测量方法。自动测量装置包括顺序连接的机器人、快换母盘和测厚末端执行器，以及控制系统；测厚末端执行器的厚度测量工具通过滑台在直线模组上前后滑动并定位；厚度测量工具中的电涡流传感器后段套装接触弹簧。自动测量方法的控制系统控制直线模组沿滑台到达并定位在模型的温敏漆膜厚测量位置；电涡流传感器向模型表面伸出，接触模型表面时，接触弹簧在弹性力的作用下带动电涡流传感器向后退，直至达到预先设定的防滑伤弹性接触力；电涡流传感器测量获得温敏漆膜厚。自动测量装置和自动测量方法能够快速准确地测量温敏漆膜厚，提高测量精准度和效率。