本发明涉及调质炉上料技术领域，提出了一种调质热处理炉自动上料设备及方法，包括输送车、输送台和支撑架，其中，所述输送台设置在所述输送车的顶侧，并能够沿竖直方向进行滑动；所述支撑架包括固定座和调节架；所述调节架固定设置在所述固定座上，其一侧开设有限位槽，所述输送台选择性地与所述限位槽卡接，所述调节架能够沿竖直方向进行滑动，所述输送台与所述限位槽卡接且所述调节架沿竖直方向进行滑动时，带动所述输送台沿竖直方向进行滑动。本发明通过设置输送台和支撑架，利用调节架在竖直方向上的移动，可以带动输送台与输送车相分离，以避免工件装载时损伤输送车，从而增长了本上料设备的使用寿命。