本申请适用于互联网技术领域，尤其涉及一种用于智慧校园的防欺凌预警方法、装置、设备及介质。该方法对目标场景的全部点云数据进行识别得到每个跟踪目标，确定数据点高度对应的最大值列表和最小值列表，获取当前时刻的新数据点，确定每个新数据点在最大值列表中的插入位置，基于插入位置在最大值列表中插入新数据点得到更新的最大值列表，基于更新的最大值列表计算得到当前高度，获取每个跟踪目标在历史时刻的历史高度，基于历史高度和当前高度，对跟踪目标的跌倒状态进行判定，通过对新数据点的插值方式来准确地更新跟踪目标对应的最大值列表，进而准确地识别出跌倒状态，以便于监管系统进行监管，提高保护隐私前提下对安全的感知能力。