本发明涉及牵连运动为定轴转动时动系视角下运动动画的制作方法，包括以下步骤：S1、设置参数，参数包括主动构件初始转角角度、每次的转角角度增量和结束转角角度，建立定系，选择一转动构件在其上建立动系，选择此转动构件的转轴点为动系的坐标原点，建立画布，并分别设置画布x轴、y轴的上下限值；S2、判断当前状态，如果当前状态为初始状态，令主动构件转角角度等于初始转角角度；如果当前状态不为初始状态，令主动构件转角角度增加转角角度增量。本发明涉及动画制作的技术领域。本发明可以将难以想象的动系视角下的运动过程直观地展示出来，从而降低知识的理解难度，加深学生对运动学相关知识的理解和掌握，最终提升学习效果。