本发明涉及土层钻进技术领域，具体为一种用于大盾构整体式箱涵拼装的全自动精调设备，包括横梁框架；活动台，活动安装于横梁框架上；步履纵移机构，安装于横梁框架上，用于驱动活动台在横梁框架上往复运动；六自由度精调机构，安装于活动台上，用于对箱涵进行精调；升降机构，设置于横梁框架的四角，用于调节横梁框架的高度；电控系统，安装于横梁框架上；本发明通过在横梁框架上设置有活动台、六自由度精调机构与升降机构，可以根据精调测量小车测量出来的数据，对箱涵的三维坐标及转角进行精准调整；升降机构的高度方向最大行程800mm，采用球饺结构可以适应不同的环境的工况，以及调节设备的位置和状态，以达到最佳的性能和效率。