本发明涉及一种旋转井壁取心仪，包括电子短节、平衡短节、液压控制短节、机械执行短节和岩心存储短节，机械执行短节包括机械节外壳，机械节外壳内设置有传动装置，传动装置与钻头组件连接，传动装置用于在驱动装置的驱动下带动钻头组件钻进地层、折断岩心、收回及翻转，且翻转后钻头组件的轴线与取心仪的轴线平行，机械节外壳上设有供钻头组件伸出的侧开孔。本发明的旋转井壁取心仪的传动装置能够在驱动装置的驱动下带动钻头组件钻进地层、折断岩心、收回及翻转，且翻转后钻头组件的轴线与取心仪的轴线平行，从而能够缩小取心仪的直径；同时具有可靠性高的优点。