本发明公开了一种耐热聚乳酸组合物及其制备方法和应用。本发明的耐热聚乳酸组合物按重量份数计包括以下组分：聚乳酸15～85份、滑石粉10～30份、熔点为110～115℃的聚丁二酸丁二醇酯25～55份。本发明的耐热聚乳酸组合物利用较高结晶度和耐热性的聚丁二酸丁二醇酯来增强聚乳酸的耐热性，并结合滑石粉对聚乳酸结晶性能的促进作用进一步提高其耐热性；特定熔点的聚丁二酸丁二醇酯与滑石粉之间具有相互促进分散作用，不仅能够提高聚丁二酸丁二醇酯与聚乳酸之间分子链的缠结程度，还有利于增强滑石粉的分散均匀性以及与聚乳酸的相容性，进而有效改善聚乳酸组合物的力学性能。