本申请提供一种定位方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，所述定位方法包括：接收周期性PRS和按需PRS的配置信息；根据所述周期性PRS和所述按需PRS的配置信息，确定终端是否跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；如果确定需要跳过，则指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；如果无法确定，则根据位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。所述装置包括接收模块、第一判断模块、执行模块以及第二判断模块。所述通信设备用于执行所述定位方法的步骤。本申请能够解决终端在同时接收周期性PRS和按需PRS时出现的定位测量冗余和增加的功耗问题。