本发明涉及车载智能座舱通信测试技术领域，提供一种座舱CAN信号自动化测试方法、系统及存储介质，包括步骤：基于验证逻辑以及验证信息生成测试用例；响应测试指令，请求调用对应节点接口执行测试用例，模拟信号收发或模拟执行参数配置；获取各个节点接口的配置参数或收发数据，将其与验证信息进行比对，根据比对结果输出验证结果，并执行下一条测试用例。通过自动获取测试用例执行CAN信号测试，能够覆盖所用到的CAN信号，遍历测试所使用的CAN信号，保证每个信号被解析和组合准确；同一条测试用例可适用于一类CAN信号；且可以选择性接入各个中间模块的接口，结合测试方法的使用，出现问题能够快速准确定位问题位置。