本发明涉及电机控制技术领域，且公开了一种永磁电机控制方法和控制系统，包括：传感器，通过位置和速度传感器来提供电机的反馈信息；控制器，通过接反馈信息，并根据控制算法生成适当的控制信号；高性能功率放大器，将控制信号转换为适当的电压或电流信号，并采用先进的功率半导体器件和拓扑结构，提高系统的效率和可靠性，用于驱动电机；电流测量，通过电流传感器和电流检测电阻对电流进行测量；故障诊断与预测，通过实时监测和分析电机的状态和性能指标，及时检测故障并采取相应的措施，以提高系统的可靠性和维护效率；根据历史数据和模型预测未来的状态和趋势，为控制系统提供更加准确和可靠的状态估计和预测。