本发明公开了一种基于双频激电法的隧道超前探测方法及相关设备。上述方法包括：基于目标探测区域确定理想电极布置位置和电流参数；基于至少两个角度获取所述理想电极布置位置的图像信息，以获得所述理想电极布置位置的图像深度数据；通过所述理想电极布置位置的质地分布数据和图像深度数据确定电极接触面的3D打印信息，以将3D打印后的电极布置在对应的理想电极布置位置，所述质地分布数据是通过所述理想电极布置位置的图像信息识别获得的。能够解决双频激电法在隧道超前探测中的应用虽然较为有效，但仍然存在易受外界干扰，导致探测误差或精度下降的问题。