本发明公开了一种具有防止变形凹陷功能的管道冲孔装置，涉及管道冲孔技术领域，包括支架和主体，所述支架位于主体的中部，所述支架的一侧设置有夹具和冲头，所述冲头位于夹具的中部下方，所述夹具由若干个夹块水平分布构成，所述夹块的竖直截面为多边形，相邻两个夹块之间活动连接，所述夹具的两端与支架之间滑动连接，夹具的中部与支架相连，所述夹具和支架之间通过两个限位辊相连接，单个所述限位辊与支架设置有两个气缸。本发明通过夹具及其相连机构的设置，通过主动适应不同外径的管道，在管道固定期间，主动对管道姿态进行矫正，同时配合扭矩传感器和驱动轮，实现对管道的长度进行计算和对打孔点位的位置确定。